‘數(shù)字液壓’之我思

來源：蕪湖贏諾液壓科技有限公司發(fā)布時間：2021-10-19 14:39:00 點擊：

記得，在 1979 年讀碩士時，學校里已有模擬計算機，又添置了數(shù)字計算機，都是好幾個大衣柜那么大。當時還曾有過模擬機、數(shù)字機孰優(yōu)孰劣之辯。沒幾年，模擬機就乏人問津了。從數(shù)字計算機開始，過去五十年來，數(shù)字技術一直在勝利進軍。音樂：在采用數(shù)字技術的光盤出現(xiàn)后沒幾年，采用模擬技術的唱片、磁帶就都被擠到角落里去了。光盤上的 DDD 表示錄音、處理、保存過程全都采用數(shù)字技術。過去的電視圖像常會有?雪花飄飄?，那是模擬技術的電視信號受到干擾了。采用數(shù)字技術后，圖像清晰穩(wěn)定多了。相同的電線，可傳輸?shù)臄?shù)字電視頻道數(shù)是模擬電視的十倍以上。

記錄視頻，(數(shù)字)光盤取代了使用模擬技術的磁(性錄像)帶，二十多年間，視頻格式從低清晰度的 VCD(352×288 像素)發(fā)展到 DVD、藍光、4K(3840×2160 像素)、8K(7680×4320 像素)，纖毫畢現(xiàn)，勝于坐前排看電影。數(shù)字相機取代了采用模擬技術的膠卷相機，圖像便于后處理，連專業(yè)攝影師都愛不釋手。數(shù)字電影也正在淘汰膠片電影?？瓷先?，數(shù)字技術所到之處，無往不勝，在短短幾年中就取代了過去長期使用的模擬技術。那么，?數(shù)字液壓?也會取代傳統(tǒng)液壓嗎，會或不會的原因是什么?這是

本文試圖探討回答的問題。

模擬技術是以模擬量為基礎的。數(shù)字技術則是在數(shù)字量的基礎上發(fā)展起來的。一些相關概念的定義在不同的范疇里有所不同。在過程控制領域里，筆者是這么理解的。模擬量，指的是，在時間上和空間上都是連續(xù)的，逐漸過渡的，在一定范圍(定義域)內(nèi)可能取任意值的量。比如說，油箱中的油溫、液位、液壓缸中活塞的行程、負載腔中的壓力、比例閥閥芯的位移。離散量，指的是，在時間上或空間上是不連續(xù)的，只取幾個分立值，不存在中間值的量。例如，開關閥閥芯的位置，在正常工況下，忽略其開啟關閉過程，只考慮全開和關兩種狀態(tài)，其位置就可認為離散量。再如，幾個定量泵并聯(lián)，可輸出的流量，一般也常近似認為是離散量——各個泵輸出流量的不同組合。離散量是無序的。

離散量和模擬量之間沒有絕對的界限。

模擬量和離散量是客觀存在的。

數(shù)字量，世間本無數(shù)，凡人自為之，是人為約定的，對客觀世界的抽象的簡化的描述。數(shù)字造出來就是為了傳遞信息而非動力的。用數(shù)字可以對人施加心理上的壓力，卻不能傳遞物理上的壓力。

數(shù)字量是有序的。

具有先后順序。如，每次加 1，結果總是 1、2、3，而不能是 1、3、2。二進制，數(shù)碼只有 0 和 1，但也是有順序的：0、1、10、11，...。數(shù)碼在不同的位置有不同的意義。如 11，左邊的 1 的值在十進制中是右邊的1 的 10 倍。三萬五千，人人皆懂。三千五萬，就不行了。

無序的量不能算是數(shù)字量。

數(shù) 字技術得以廣受歡迎的原因與應用范圍數(shù)字技術得以廣受歡迎，是得益于至少以下幾方面的特性。

高抗干擾性性

現(xiàn)實世界基本是模擬的。實際用來保存?zhèn)鬟f信息的物理量，在保存、傳輸、再接收的過程中，總會受到不可預計的干擾，有無法確定的損失。例如，磁帶上的磁性會減弱;電磁波在空氣、導線中，光波在光纖中，長距離傳輸后，強度會衰減;光盤上的反射凹凸點經(jīng)過幾十年也會由于氧化而出現(xiàn)不均勻的高度損失。這樣，實際接收到的信號強度與原始的就會有差別。比如說，發(fā)送端的信號強度是 1.000±0.001V，接收端可能是 0.990±0.005V。如果使用模擬技術，根據(jù)接收到的信號強度來處理，就會出現(xiàn)失真。轉發(fā)次數(shù)越多，失真就越大。數(shù)字技術的基礎原理大致如下：發(fā)送接收方約定，發(fā)送方對要傳遞的模擬量采樣，得到離散量，再把離散量逐個轉化為由數(shù)碼 0 和 1 組成的二進制數(shù)字量，用脈沖成組地發(fā)給接收方。接收方把收到的幅度小于一定值，比方說，0.3 的脈沖都看作0，幅度在一定范圍內(nèi)，比方說，0.7～1.3 的脈沖都看作 1(圖 1)，在此范圍之外的都看作無效。然后，在需要處再把成組的二進制數(shù)轉化成八進制、十六進制或日常生活習慣的十進制數(shù)，然后復原為模擬量。這就具有了極高的抗干擾性，獲得了極強的可再現(xiàn) 性，從而可多次轉發(fā)。圖 1 二進制編碼信號傳遞原理A—接收到的信號 B—根據(jù)約定解讀出來的二進制數(shù)字信號例如，手機、PC 機中的 USB 接口約定，把+3～+15V 作為 0，-3～-15V 作為這種抗干擾性，二進制勝過其它所有進制，例如，三進制。所以，現(xiàn)在在整個社會備受歡迎的數(shù)字技術，實際上是二進制數(shù) 字技術。編碼信號傳遞時的頻率一般固定，但不用 Hz 作為單位，而是用 b/(bit/s 比特率，每秒能傳送的數(shù)碼個數(shù))，從早期的幾千 b/s 到現(xiàn)在的幾百萬 b/s(Mb/s)乃至幾十億(Gb/s)。

可校核性性

模擬量轉化成數(shù)字量后就便于校核了。比如，在發(fā)送一批數(shù)據(jù)的結尾再發(fā)送一個校驗碼。約定，這批數(shù)據(jù)的總和的最后兩位應該等于校驗碼。否則，這批數(shù)據(jù)全部無效，請求重發(fā)。信息的可靠性由于可校核而進一步提高了。

綜合表述能力力

使用一串數(shù)字組合，數(shù)字技術現(xiàn)在已可同時表述世界上幾乎所有的在用文字，表述各種聲音、色彩、圖像、音樂、電影等，其失真已達到常人難以察覺的地步。

可編程性性

在數(shù)字技術基礎上發(fā)展起來的計算機程序，一方面可被計算機執(zhí)行，另一方面又可表述極其復雜的邏輯，從而使計算機可以實現(xiàn)復雜的過程控制，具有了一定的自學習能力，正在向人工智能挺進。

高速運算能力力

手機中的中央處理器 CPU 都已能進行每秒上億次算術和邏輯運算。有些手機同時裝有 4 個 CPU(4 核)，其運算——執(zhí)行復雜程序的能力已很難想象了。

高速傳遞能力力

數(shù)字技術，一方面，由于利用電磁波和光波傳播，速度達 30 萬 km/s。另一方面，以極高的頻率傳播(手機的 3G、4G、5G，本質(zhì)上是應用了更高的頻率)，可以載送極多的信息?，F(xiàn)在,家用光纖的傳播速率都可達 100Mb/s，已經(jīng)可以同步傳送高分辨率的視頻。不消一秒鐘，就可以傳送完四大古典名著。

高集成度度

現(xiàn)在，可攜式硬盤，巴掌大小，存儲量已超 2T，相當于 1 萬億個漢字，約 80 萬本紅樓夢。而大規(guī)模云服務器的存儲能力，則已難以用日常生活語言來描述。二進制數(shù)字信號被用電路的兩個穩(wěn)態(tài)來表示，因此，電路中的元器件不需要很高的精度，可以壓縮得極小?，F(xiàn)在，大規(guī)模集成電路中元件的大小只有頭發(fā)絲的幾百、幾千分之一，一顆芝麻大小的集成電路可含幾百萬個電子元件。

低價格格

制造集成電路的主要原材料硅，是地殼中第二豐富的元素，因此，取之不盡。過去五十年以來，隨著制造技術的成熟，集成電路體積的縮小，每隔 18 個月，相同功能的集成電路的價格就下降一半。

互聯(lián)網(wǎng) 網(wǎng)

在以上各項特性基礎上發(fā)展起來的功能強大的互聯(lián)網(wǎng)，已走進家家戶戶，甚至每個人的口袋。數(shù)字技術以信息數(shù)字化為基礎，但其之所以能夠取代模擬技術，卻是離不開以上諸多方面特性的支持，缺一不可。設想一下，如果手機還是 20 年前的大哥大那么大，或是屏幕只是黑白的，或是拍了 3 張照片內(nèi)存就滿了，或是不能連互聯(lián)網(wǎng)，或是在朋友圈里發(fā)一張照片需要一個小時，或是發(fā)一張就要花費 100 元，數(shù)字技術還會如此受歡迎嗎?

即便如此，數(shù)字技術的應用范圍也是有其局限的。

僅用于傳遞信息息，電壓只有幾 V，電流只有幾個μA，所傳遞的功功率對日常生活工程技術微不足道。

還有很多信息可惜至今還是要借助語言文字做一些詞不達意的，極其主觀的描述，尚未見數(shù)字化成功應用的公開報道，例如，關于香味、食品滋味的信息。

厘清一些概念看到?數(shù)字技術?大受歡迎，有些液壓?文獻?也來亂點鴛鴦譜了。因此有必要在此梳理一下，給他們補補課。

脈碼調(diào)制制 PCM

脈碼調(diào)制制 P PC CM M ，全稱 Pulse Code Modulation 脈沖編碼調(diào) 制，是把模擬信號離散化，轉化為數(shù)字信號的處理過程：根據(jù)一個約定的頻率，對模擬信號采樣;再把得到的離散的脈沖的幅值轉化為二進制編碼的數(shù)字量(圖 3)。

語音通訊(電話)在上世紀七十年代就開始采用這一過程。例如，采樣頻率為8k，即每秒采 8k(8000)個脈沖，再轉化為 8 位的二進制編碼，即一個脈沖 8 個bit。這樣，64k 個 bit 就可以表達一秒鐘的語音了。這樣，就可以把語音變成數(shù)據(jù)包，高速輸送了。如果網(wǎng)絡的傳播速率為 100Mb/s 的話，就可以同時傳送約(100M/64k≈)1560 個語音(電話)。收到后再按約定的頻率(8k)復原，基本可以反映人聲?，F(xiàn)在，通過互聯(lián)網(wǎng)傳送的聲音也都是這樣數(shù)字化了的。一般模擬信號數(shù)字化，常稱為模數(shù) 數(shù) A A/ /D D 轉化的，大致都采用這一過程。所以，PCM 是數(shù)字技術的基石。8 位二進制數(shù)只能表達 0～255，對液壓測測量，分辨率太低，所以常采用 12 位，可以表達 0～4095，即約 0.025%的分辨率。

脈幅調(diào)制制 PAM 和和脈頻調(diào)制制 PFM

這兩者都不屬于數(shù)字技術。脈幅調(diào)制 PAM，全稱 Pulse Amplitude Modulation 脈沖幅度調(diào)制，簡稱調(diào)幅(AM)，直到上世紀 80 年代，還是被普遍用于無線電廣播(長波、中波、短波)：用要傳遞的模擬信號去調(diào)制一個具有較高的固定頻率電波(載波)的振幅，得到可發(fā)射的調(diào)幅信號(圖 4)。接收端再把收到的信號濾去載波，還原出模擬信號，放大，推動喇叭。由于調(diào)幅信號中的干擾難以識別排除，因此，收聽到的廣播常是帶雜音的。

脈頻調(diào)制 PFM，全稱 Pulse Frequent Modulation 脈沖頻率調(diào)制，簡稱調(diào)頻(AF)：用要傳遞的模擬信號去調(diào)制一個更高頻電波的頻率，得到可發(fā)射的調(diào) 頻信號。因為干擾一般只會影響信號的幅值，不會影響信號的頻率，因此，從調(diào)頻信號中解調(diào)得到的模擬信號所含干擾極少。所以，調(diào)頻廣播的音質(zhì)較調(diào)幅好得多。自上世紀后期開始，沿用至今，看來還會長期使用。

脈寬調(diào)制制 PWM

脈寬調(diào)制 PWM，全稱 Pulse Width Modulation 脈沖寬度調(diào)制，由一系列方波組成。雖然脈沖形狀有點像數(shù)碼脈沖，但作用原理截然不同。幅值是離散的，只有 0 和滿幅值(例如 24V)。有固定的頻率，液壓技術中使用的一般為 100 至 200Hz，即周期 10～5ms。脈沖寬度可以取任意值，比如說，周期的 35%、52.5%等。方波的持續(xù)時間，在多數(shù)工況，是離散的。在脈沖寬度 100%時，就不再離散。液壓技術中，PWM 被用于傳遞功率，驅動比例電磁鐵，電流一般在 1A 上下，功率在幾到幾十 W。PWM 不具有前節(jié)所述數(shù)字技術的高抗干擾性、可校核性、綜合表述能力、可編程性、高速運算能力和高速信息傳遞能力。PWM 可以算為離散量，但不應該算作數(shù)字量，因為它不具有數(shù)字量的基本特點

——有序。

PWM 早在上世紀七十年代就與比例電磁鐵技術一起被應用了。如果因為用了 PWM就算是數(shù)字液壓，則目前所有使用電比例閥的液壓系統(tǒng)都可算作數(shù)字液壓了。

脈數(shù) 調(diào)制制 PNM

脈數(shù)調(diào)制 PNM，全稱 Pulse Number Modulation 脈沖數(shù) 目調(diào)制，也被稱為脈沖密度調(diào)制。雖然脈沖形狀有點像數(shù)碼脈沖，但作用原理也截然不同。

脈沖的幅值是離散的，只有 0 和滿幅值。脈沖的寬度一般是固定的。脈沖(在單位時間內(nèi))的數(shù) 目，也即脈沖的密度(頻率)在一定范圍內(nèi)可以取任意值。PNM 不具有前節(jié)所述數(shù)字技術的可校核性、綜合表述能力、可編程性、高速運算能力和高速信息傳遞能力。PNM 可以算為離散量，但不應該算作為數(shù)字量，因為它不具有數(shù)字量的基本特點——有序。所有的脈沖，無論先后，都是等價的。PNM 可用于驅動步進電機。由步進電機的結構決定(圖 7)，在一定頻率范圍內(nèi)，每輸入一個脈沖，定子上的磁極就會對轉子上的齒又推又拉，迫使轉子轉動一個齒，一個固定的角度，不多也不少。因此，轉子的轉角對輸入的脈沖的數(shù)目有較強的再現(xiàn)性(抗干擾性)。

1—定子 2—轉子

轉子的轉角一般是 1.8°/步，即 200 步/轉，也有的可達 1000 步/轉。被轉子慣量所限，如果步進脈沖頻率太高，一般超過幾千 Hz，就會失步：轉子轉動角就不再跟隨步進脈沖。驅動步進電機的步進脈沖，峰值電壓一般為幾十 V，電流為幾個 A，其最大轉矩僅幾個 Nm，用于直接驅動液壓泵的話，只能提供幾 bar 幾 L/min 流量。所以，一般僅用于驅動電液轉換閥的閥芯。

數(shù) 字液壓能與計算機直接相連連”這是訛傳!

計算機中電子元件間的工作電流都小于幾個μA。而控制任何液壓元件，需要的信號電流都至少幾十 mA，是計算機內(nèi)部電流的萬倍以上。因此，計算機要驅動任何液壓元件都需要功率放大，不可能直接連接。計算機中電子元件間都是通過內(nèi) 部總線傳遞并行信號，從早期的 8 位到現(xiàn)在常見的 64 位。任何輸出信號都需要專門的電子元件從這個內(nèi)部總線中取出轉化放大，無論是控制伺服閥的模擬信號，還是控制比例閥的 PWM 信號、驅動步進馬達用的PNM 信號;哪怕是最簡單的開關信號，也需要一個專用電子元件，從并行總線中取出某一位。個人用計算機的輸出接口，以前有連接打印機用的 25 針并行口、連接鼠標用的 9針串行口，現(xiàn)在只有耳機接口、HDMI 和 USB 接口。這些接口都不能與液壓元件直接相連。一些工業(yè)控制計算機或 PLC 有專用接口，可以輸出控制液壓元件用的模擬信號、PWM 信號、PNM 信號和開關信號，但都是根據(jù)需要特地設置的。不同的電子元件和放大器是有些價格差，但在電子工業(yè)高度發(fā)達的今天，這些價格差相對整個液壓系統(tǒng)的造價已可忽略不計了。所以，?計算機控制離散液壓元件，不需要 D/A 轉換元件?是對的，但所謂? 數(shù)字液壓能與計算機直接相連 ?這種說法是訛傳，純屬忽悠!

‘ 高速開關數(shù) 字閥 ’

高速開關閥有可能被用于?離散液壓?，代替模擬閥——伺服閥、電比例閥)。在氣壓傳動中早就應用了。因為氣體彈性大，雖然閥快速開關，氣體壓力依然是連續(xù)變化。但液體剛性大，應用就不那么簡單，必須有措施抑制壓力沖擊，所以仍處于探索階段。真正用于液體的高速開關閥，至今還只是被用于燃油的電噴，這并非正宗意義的液壓傳動。高速開關閥憑什么叫?數(shù)字閥??是因為控制閥的信號是 PWM 嗎?切換普通開關閥的電信號其實也是與 PWM 相同的方波，只是持續(xù)時間長些而已。高速開關閥和普通開關閥的功能都是開關，切換速度的不同，并未引起什么質(zhì)變。憑什么高速就能(需要)掛上?數(shù)字?，難道低速開關閥是模擬閥嗎?掛上?數(shù)字?，混淆概念其實無助于其推廣應用。

關于 ? 數(shù) 字液壓 ? 的定義

在歐洲，數(shù)字液壓的研究主要集中在芬蘭坦佩雷理工大學(Tampere Universityof Technology)、奧地利的林茨大學(Johannes Kepler University Linz)等幾個研究機構。坦佩雷理工大學 Linjama 先生曾提出如下定義：?Digital Fluid Power meanshydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output.? [2] 大意為：數(shù)字流體動力指的是那些液壓和氣動系統(tǒng)，它們具有離散量元件主動控制系統(tǒng)輸出。注意：此定義只提及數(shù)字系統(tǒng)11和離散量元件，并未提及數(shù)字元件。該文給出了一些可能的模式。參考文獻[6]指出了一些模式可會遇到的問題。一并歸結如下。

閥控離散化

使用開關閥，代替?zhèn)鹘y(tǒng)(模擬)液壓中的模擬閥。所控制的流量理論上是離散的。但如果開關非常頻繁，分級相當細的話，效果就可接近或等同模擬控制

單閥，利用 PWM 信號驅動，通過控制開啟時間來控制通過流量(圖 8a)。

如果用步進電機控制閥，雖然接收的是步進脈沖，但控制流量閥是模擬閥，不能是開關閥。所以，只能算是介于離散液壓與模擬液壓之間的產(chǎn)品。

多閥，有兩種可能：

a)各閥相同，由信號控制開啟個數(shù)。

b)各閥(節(jié)流孔)不同，通流面積按 2 倍遞增。這樣，如果用 6 個閥，理論上

就可以獲得共 64 種通流面積。

泵控離散化

單泵，利用 PWM 信號，通過控制旁路閥開啟時間的長度來旁路流量，這樣就不再需要用于維持恒壓的溢流閥，可以減少能耗(圖 9a)。這里，蓄能器的液容就起著類似比例電磁線圈的電感的作用，盡管壓力是脈沖的，但保持流量連續(xù).旁路閥的開啟關閉總是需要一定時間，在這段時間中，會有一定流量通過閥口，造成能量浪費。時間越長，浪費越大。所以，最好使用高速開關閥。但時間越短，則對泵的壓力沖擊梯度越大，對泵的壽命危害越嚴重。

多泵，根據(jù)需求關閉旁路閥，可以得到不同的輸出流量，以取代變量泵。此方案的原理并不是全新的。用低壓大流量高壓小流量的雙泵來離散地代替恒功率變量泵，已有上百年歷史了。以上這些方案，實際上是用離散元件取代了模擬元件。所以，筆者認為，稱為?離散液壓?更貼切一些。國內(nèi)有文獻將此稱為?狹義的數(shù)字液壓?，而將國內(nèi)出現(xiàn)的形形色色使用 PWM 和 PNM 控制的所謂?數(shù)字液壓?稱為?廣義的數(shù)字液壓?。概念是人定義的，對某個已通用的名詞提出新的解釋、新的定義，也是可以的。但是，提出者應該加以說明，而聽者則應首先了解其定義，究竟指的是什么東東?？炕煜拍?，是不能持久的。另外，也應該考慮已經(jīng)通行的慣稱。例如，把?在工廠里指導過博士生實習?簡化為?博導?，從文字上是說得過去的，但拿到社會上去自我標榜，就是魚目混珠、欺世盜名了。關在家里，可以把中文中稱為?鹿?的動物定義成?Ma?，但如果想借此參加國際賽馬比賽，那是要被笑掉大牙的。

關于技術創(chuàng) 新與取代

毫無疑問，我們需要不斷創(chuàng)新，用新的更好的產(chǎn)品來取代老產(chǎn)品。

要把客戶需求放在首位位搞技術做企業(yè)的，時時刻刻放在首位的，應該是客戶的需求，自己的技術能給客戶帶來什么效益。比如說，液壓缸，客戶是用來驅動負載的。因此，放在首位的就是行程。然后，額定工作壓力是多少，做過多高的耐壓試驗，做過幾十萬次的持久性試驗，活塞桿的抗磨損耐腐蝕性如何，低速運動的還要關心摩擦力多大，是否會爬行，是否達到行業(yè)標準的最低要求，等等。目前絕大多數(shù)液壓缸，尤其是用在工程機械上的，是靠人工操控，即人工閉環(huán)控制的，并不需要自動定位。如果是自動定位的液壓缸，就要談，在負載變化油源壓力變化時的定位重復性和準確度，動態(tài)響應特性。拿實測數(shù)據(jù)說話。國內(nèi)國際，能制造液壓缸的企業(yè)，少說也有千家。要說達到國內(nèi)先進水平，還比較容易。但要說?達到國際先進水平?，那就應該至少研究考察過世界上八個十個前沿制造廠的水平。

技術創(chuàng) 新與取代必須注意的要點點

1 1 )功能任務必須基本相同。拿功能任務不同的元件來比較，談取代，并無意義。

2 2 ) 性價比更優(yōu)：或性能優(yōu)，而價格增加不多;或性能不差，但價格明顯低。這里的性能應該是廣義的，包括了持久性、環(huán)保性等等。這里的價格，則不僅要考慮到研發(fā)、設計、制造費用，而且要考慮到更換、替代費用。因此，要說一種元件更先進，可以取代另一種元件，就需要實事求是地全面比較通過測試獲得的性能數(shù)據(jù)，比較各種成本，光比較某一點是不夠的。例如，帶反饋的伺服閥，盡管其重復性、線性、滯迴等明顯優(yōu)于普通開環(huán)的電比例閥，但其應用數(shù)量、范圍卻遠不如電比例閥，不僅是由于結構復雜，制造成本降不下來的緣故，還有污染敏感性等等問題。另外，對于性能是否優(yōu)秀，不同的應用評價常會不同。在一種應用中是優(yōu)秀的性能，完全可能在另一種應用中不被重視。例如，工作持久性，遠洋船希望能 20 年，而導彈則只需要幾分鐘。

3 3 )妖魔躲在細節(jié)里。許多設想要等到真正實際制造使用，才會接觸到細節(jié)，才能知道是否適宜推廣。磁懸浮列車就是一個例子。理論上來說，極其美好：列車靠磁力懸浮在空中，沒有與地面的摩擦力。但實際制造了，才感到造價昂貴而推廣不易。

4 4 )新技術不一定能取代老技術。例如，火車牽引機車，最早出現(xiàn)的是蒸汽機車，約 1825 年;后來出現(xiàn)的是電力機車，約 1840 年;然后才是內(nèi)燃機車，約 1920年?，F(xiàn)在，蒸氣機車基本退出了使用，盡管內(nèi)燃機車也還在大量使用，但現(xiàn)在高速列14車又全是電力驅動。再如，汽油發(fā)動機是 1883 年發(fā)明的。而柴油發(fā)動機是 9 年之后才發(fā)明的，多年來一直由于出力大，備受青睞，勝利進軍，在船舶、卡車、移動工程機械上幾乎是唯一的動力源，在轎車上也與汽油機平分天下。然而，據(jù)德國聯(lián)邦環(huán)境保護部最近的報告，柴油機在德國是細微顆粒 PM10 和 NO 2 的主要排放源，因此備受責難。在德國，滿足 E5 排放標準的柴油機轎車在 2015 年還允許投放市場，在 2017 年已被禁止進入斯圖加特市市區(qū)，慕尼黑、科隆等城市也都在準備采取類似措施 [7] 。汽車工業(yè)在哀嘆，柴油發(fā)動機的壽命岌岌可危了。所以，宣稱發(fā)明了一種神器，可以取代全部現(xiàn)有的液壓元件，那是幼稚，是不了解液壓技術的博大精深，應用廣泛而復雜。